Introduction au système de contrôle de vitesse du chariot élévateur électrique
Le système d'entraînement est le système clé des chariots élévateurs électriques , généralement composé de moteurs de traction, de systèmes de contrôle (y compris les pilotes de moteur, les contrôleurs et divers capteurs), de dispositifs mécaniques de décélération et de transmission, de roues, etc. Les performances opérationnelles des chariots élévateurs électriques dépendent principalement de la technologie de contrôle de vitesse du système de conduite. À l’heure actuelle, les chariots élévateurs électriques disposent de deux types de systèmes de contrôle de la vitesse d’entraînement : DC et AC.
Le système de contrôle de vitesse CC des chariots élévateurs électriques se compose de commutateurs directionnels, de commandes électroniques, d'accélérateurs, de moteurs CC, de faisceaux de câbles associés, de dispositifs de transmission mécanique, etc. Après avoir reçu les instructions des composants électriques tels que les commutateurs de direction et les accélérateurs pour le fonctionnement du chariot élévateur, le contrôleur subit modulation de largeur d'impulsion et applique une certaine tension au moteur à courant continu pour entraîner le chariot élévateur. Il existe généralement deux méthodes de mise en œuvre pour la régulation de la vitesse du système de régulation de la vitesse d'entraînement à courant continu des chariots élévateurs électriques, l'une est le contrôle de l'induit et l'autre est le contrôle de l'excitation. Lorsque la tension d'induit d'un moteur à courant continu diminue (ou augmente), le courant d'induit et le couple du moteur diminuent (ou augmentent), entraînant une diminution (ou une augmentation) de la vitesse du moteur. En raison du courant maximal admissible constant de l'induit et du champ magnétique fixe, le contrôle de la tension d'induit peut maintenir le couple maximal à n'importe quelle vitesse, mais la tension d'induit ne peut pas dépasser sa valeur nominale. C'est-à-dire que le moteur peut être contrôlé par la méthode de contrôle de la tension d'induit à la vitesse de base dans la plage de vitesse.
Avec la maturité et le développement de la théorie moderne du contrôle des moteurs à courant alternatif dans les chariots élévateurs électriques, la technologie de régulation de vitesse à fréquence variable CA est de plus en plus appliquée dans le système d'entraînement des chariots élévateurs électriques. Le système de contrôle de la vitesse de déplacement d'un chariot élévateur électrique AC se compose d'une batterie, d'un contrôleur AC, d'un moteur à induction, d'un accélérateur, de divers interrupteurs, d'instruments d'affichage, de faisceaux de câbles pertinents, de dispositifs de transmission mécanique, etc. L'alimentation CC pour l'ensemble du véhicule est fournie par la batterie. Le système de contrôle de communication est un système typique basé sur CAN, dans lequel l'interface CAN gère des accessoires tels que des contrôleurs de communication, des écrans intelligents et des connexions de bus CAN au système du véhicule, fournissant des informations simples sur l'état de l'équipement du véhicule. Le contrôleur CA convertit l'alimentation CC de la batterie du véhicule en une alimentation CA triphasée à fréquence et courant variables, entraînant le moteur à induction correspondant. L'opérateur ajuste la vitesse et le couple requis du moteur à induction pour entraîner le chariot élévateur grâce à des commandes émises par des variables de commande numériques (interrupteur de direction, interrupteur de siège, interrupteur de sécurité, interrupteur de frein à main, etc.) et des variables de commande analogiques (accélérateur et frein), et signaux de détection de rétroaction via des capteurs tels que la vitesse, la température et le courant.